電池のセルバランサーを作る

電動ウィンチの電源が充電できなくなったと修理の依頼がありまして
中をあけてみたら、3セル電池のバランスがおおきく崩れておりました。
2個の電源をうけとり、1個は時間をかけてテスターと安定化電源を
調整をしましたが、ほかの役にもたつかと思い、自動バランサー基板を設計しました。
で、基板ができてきたので、実装、ファームも組み込んでみました。

回路図
レイアウト
KiCADデータ一式
ファーム及び回路図