【電気屋さん、ボートを作る（制御編）】

発砲スチロールの板でボートを作ってますが、今回は制御装置の説明です。
スラスター（水中モーター）の制御をしている基板に、GPSをつなげてみました。
GPSは　NMEA規格のいろんな信号を出力してますが、そのなかのGNRMC信号を抽出
緯度、経度、進行方向、進行速度を取得します。
それをLCD画面に表示するというものです。